Produkta ievads
CRP{0}}RA15-12 ir ļoti elastīgs rūpnieciskais robots, kas paredzēts vidējas-slodzes apstrādei. Ar 30 kg nominālo kravnesību un elastīgo sešu -asu arhitektūru, tas viegli tiek galā ar sarežģītiem uzdevumiem, piemēram, automašīnu detaļu pārvietošanu, smagā aprīkojuma montāžu un pārvietošanu noliktavā, tādējādi no jauna definējot vidējas slodzes rūpnieciskās apstrādes efektivitātes standartu.
Funkcionālās īpašības
● Liela kravnesība un elastība, nodrošinot labāko no abām pasaulēm.
30 kg vidējas lietderīgās slodzes dizains atbilst vidēja lieluma{1}}apstrādājamo priekšmetu apstrādes vajadzībām. Tā sešu-asu elastīgie savienojumi nodrošina vairāku-leņķu satveršanu un novietošanu ierobežotās telpās. Slaidā plaukstas locītavas struktūra un augstas -stingrības svira nodrošina stabilu darbību ar lielu slodzi, vienlaikus nodrošinot piekļuvi ierobežotām darbstacijām, padarot to piemērotu dažādiem lietojumiem, piemēram, automašīnu šasijas montāžai un veidņu apstrādei.
● Kompakts un izturīgs dizains izturīgai darbībai
Vieglais un kompaktais dizains samazina nospiedumu par 20%, salīdzinot ar salīdzināmiem robotiem, padarot to piemērotu blīvi iesaiņotām ražošanas līnijām. Tā IP67 aizsardzības pakāpe un noplūdes{3}}necaurlaidīgā struktūra aizsargā pret rūpnieciskajiem putekļiem, dzesēšanas šķidrumu un mitrumu, nodrošinot nepārtrauktu un stabilu darbību skarbos darba apstākļos, piemēram, metināšanas darbnīcās un lietuvēs.
● Inteliģenta piedziņa, precizitāte un efektivitāte
Jaunākā PID vadības tehnoloģija apvienojumā ar dinamiskās kompensācijas algoritmu sasniedz ±0,05 mm atkārtojamību, saglabājot stabilu trajektoriju pat apstrādājot ekscentriskas kravas. Ātrgaitas motors palielina cikla ātrumu par 35%, un kopā ar gravitācijas kompensāciju ievērojami saīsina apstrādes ciklu vidēja izmēra sagatavēm.
● Atvērta paplašināšana, pielāgota pēc pieprasījuma
Standartizēti montāžas caurumi ir rezervēti J2/J3/J4 asīm, kas ļauj ātri integrēt lieljaudas gala-efektorus, piemēram, vakuuma krūzes un elektromagnētiskos satvērējus. J3 ass I/O portu un divu-ķēžu gaisa cauruli var savienot ar ražošanas līnijas PLC sistēmu, ļaujot pielāgoti automatizēt visu "satveršanas, apstrādes un pozicionēšanas" procesu.
● Drošības dublēšana,{0}}ilgtermiņa uzticamība
Neatkarīgs drošības avārijas apturēšanas panelis un divu{0}}ķēžu releja konstrukcija avārijas gadījumā iedarbina bremzēšanu 0,1 sekundes laikā. Apvienojumā ar sadursmes noteikšanas sistēmu tā efektīvi aizsargā robotu un perifērijas iekārtas. Iebūvēts-trīs{5}}fāzu filtrs uzlabo pret-traucējumu spējas, un galvenie komponenti tiek pārbaudīti 80 000 stundu kalpošanas laikam, nodrošinot izturību augstas-intensitātes darbības apstākļos.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA15-12 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
12 kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
Montāža uz zemes / otrādi -170 grādi ~170 grādi, montāža pie sienas -30 grādi ~30 grādi |
|
2. ass |
-153 grādi ~ 90 grādi |
|
|
3. ass |
-90 grādi ~150 grādi |
|
|
4. ass |
-190 grādi ~ 190 grādi |
|
|
5. ass |
-135 grādi ~ 135 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
235 grādi /S |
|
2. ass |
208 grādi /S |
|
|
3. ass |
235 grādi /S |
|
|
4. ass |
376 grādi /S |
|
|
5. ass |
440 grādi /S |
|
|
6. ass |
698 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
23N.m |
|
5. ass |
23N.m |
|
|
6. ass |
9.3N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
0,63 kg/m2 |
|
5. ass |
0,63 kg/m2 |
|
|
6. ass |
0,17 kg/m2 |
|
|
Robota ķermeņa svars |
160 kg |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,05 mm |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ8mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0-45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Iekraušana un izkraušana, paletēšana, metināšana, dozēšana, izsmidzināšana, pārkraušana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G9A |
|
Instalācijas interfeisa shēma

Pamatnes uzstādīšanas izmēri

Atloka izmēri
Kustības diapazona diagramma


Populāri tagi: izcila-elastība 30 kg vidējas slodzes-rūpnieciskais robots pārvietošanai, Ķīna izcila-elastība 30 kg vidēja-kravas slodzes rūpnieciskais robots pārvietošanai ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcām

