Izcila-elastība 30 kg, vidēja-lietderīgās slodzes rūpnieciskais robots

Izcila-elastība 30 kg, vidēja-lietderīgās slodzes rūpnieciskais robots

Informācija
Maksimālā kravnesība: 12 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1510 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produkta ievads

 

CRP{0}}RA15-12 ir ļoti elastīgs rūpnieciskais robots, kas paredzēts vidējas-slodzes apstrādei. Ar 30 kg nominālo kravnesību un elastīgo sešu -asu arhitektūru, tas viegli tiek galā ar sarežģītiem uzdevumiem, piemēram, automašīnu detaļu pārvietošanu, smagā aprīkojuma montāžu un pārvietošanu noliktavā, tādējādi no jauna definējot vidējas slodzes rūpnieciskās apstrādes efektivitātes standartu.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Liela kravnesība un elastība, nodrošinot labāko no abām pasaulēm.
30 kg vidējas lietderīgās slodzes dizains atbilst vidēja lieluma{1}}apstrādājamo priekšmetu apstrādes vajadzībām. Tā sešu-asu elastīgie savienojumi nodrošina vairāku-leņķu satveršanu un novietošanu ierobežotās telpās. Slaidā plaukstas locītavas struktūra un augstas -stingrības svira nodrošina stabilu darbību ar lielu slodzi, vienlaikus nodrošinot piekļuvi ierobežotām darbstacijām, padarot to piemērotu dažādiem lietojumiem, piemēram, automašīnu šasijas montāžai un veidņu apstrādei.

 

● Kompakts un izturīgs dizains izturīgai darbībai
Vieglais un kompaktais dizains samazina nospiedumu par 20%, salīdzinot ar salīdzināmiem robotiem, padarot to piemērotu blīvi iesaiņotām ražošanas līnijām. Tā IP67 aizsardzības pakāpe un noplūdes{3}}necaurlaidīgā struktūra aizsargā pret rūpnieciskajiem putekļiem, dzesēšanas šķidrumu un mitrumu, nodrošinot nepārtrauktu un stabilu darbību skarbos darba apstākļos, piemēram, metināšanas darbnīcās un lietuvēs.

 

● Inteliģenta piedziņa, precizitāte un efektivitāte
Jaunākā PID vadības tehnoloģija apvienojumā ar dinamiskās kompensācijas algoritmu sasniedz ±0,05 mm atkārtojamību, saglabājot stabilu trajektoriju pat apstrādājot ekscentriskas kravas. Ātrgaitas motors palielina cikla ātrumu par 35%, un kopā ar gravitācijas kompensāciju ievērojami saīsina apstrādes ciklu vidēja izmēra sagatavēm.

 

● Atvērta paplašināšana, pielāgota pēc pieprasījuma
Standartizēti montāžas caurumi ir rezervēti J2/J3/J4 asīm, kas ļauj ātri integrēt lieljaudas gala-efektorus, piemēram, vakuuma krūzes un elektromagnētiskos satvērējus. J3 ass I/O portu un divu-ķēžu gaisa cauruli var savienot ar ražošanas līnijas PLC sistēmu, ļaujot pielāgoti automatizēt visu "satveršanas, apstrādes un pozicionēšanas" procesu.

 

● Drošības dublēšana,{0}}ilgtermiņa uzticamība
Neatkarīgs drošības avārijas apturēšanas panelis un divu{0}}ķēžu releja konstrukcija avārijas gadījumā iedarbina bremzēšanu 0,1 sekundes laikā. Apvienojumā ar sadursmes noteikšanas sistēmu tā efektīvi aizsargā robotu un perifērijas iekārtas. Iebūvēts-trīs{5}}fāzu filtrs uzlabo pret-traucējumu spējas, un galvenie komponenti tiek pārbaudīti 80 000 stundu kalpošanas laikam, nodrošinot izturību augstas-intensitātes darbības apstākļos.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA15-12

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

12 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

Montāža uz zemes / otrādi -170 grādi ~170 grādi, montāža pie sienas -30 grādi ~30 grādi

2. ass

-153 grādi ~ 90 grādi

3. ass

-90 grādi ~150 grādi

4. ass

-190 grādi ~ 190 grādi

5. ass

-135 grādi ~ 135 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

235 grādi /S

2. ass

208 grādi /S

3. ass

235 grādi /S

4. ass

376 grādi /S

5. ass

440 grādi /S

6. ass

698 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

23N.m

5. ass

23N.m

6. ass

9.3N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

0,63 kg/m2

5. ass

0,63 kg/m2

6. ass

0,17 kg/m2

Robota ķermeņa svars

160 kg

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,05 mm

Uzstādīšanas režīms

Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ8mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0-45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība

Pieteikums

Iekraušana un izkraušana, paletēšana, metināšana, dozēšana, izsmidzināšana, pārkraušana

Elektrisko skapju konfigurācija

G9A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

Pamatnes uzstādīšanas izmēri

 

2

Atloka izmēri

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

1

 

2

 

 

Populāri tagi: izcila-elastība 30 kg vidējas slodzes-rūpnieciskais robots pārvietošanai, Ķīna izcila-elastība 30 kg vidēja-kravas slodzes rūpnieciskais robots pārvietošanai ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcām

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls