Produktu apraksts
CRP-RA22-80 sešu-asu materiālu apstrādes robots ar 2,2 metru sasniedzamību, 80 kg kravnesību un sešām brīvības asīm ir paredzēts pārvietošanas, iekraušanas/izkraušanas, šķirošanas un montāžas uzdevumu veikšanai sarežģītos rūpnieciskos scenārijos. Tā ļoti elastīgā savienojuma struktūra un precīza kustību vadība nodrošina materiāla satveršanu, stūrēšanu un precīzu pozicionēšanu plašā darba vietā, ievērojami uzlabojot ražošanas līnijas automatizācijas efektivitāti un drošību.
Funkcionālās īpašības
● Sešu-ass lielas kravnesības veiktspēja
Ar 2,2-metru plecu attālumu un 80 kg lielas kravnesības atbalstu sešu-asu savienojuma struktūra nodrošina ārkārtīgi lielu darba diapazonu un augstu trīsdimensiju elastību, padarot to piemērotu smagas apstrādājamās detaļas apstrādei.
● Liela{0}}ātruma precīza darbība
Ātrais darbības ātrums apvienojumā ar augstu pozicionēšanas atkārtojamību ±0,1 mm ļauj precīzi pabeigt ražošanas līnijas iekraušanas, izkraušanas, šķirošanas un montāžas procesus, nodrošinot konsekventu darbību.
● Divu{0}}ķēžu drošības avārijas apstāšanās
Neatkarīga drošības avārijas apturēšanas paneļa un drošības releja divu{0}}ķēžu dizains nodrošina tūlītēju divu{1}}kanālu reakciju ārkārtas situācijās, nodrošinot cilvēku un mašīnu drošību materiālu apstrādes laikā.
● Augstas{0}}elastības speciālie kabeļi
Iekārta izmanto rūpnieciskas -līmeņa-izturīgus kabeļus, lai izturētu augstas-frekvences savienojumu kustību un samazinātu uzturēšanas izmaksas.
● Iebūvēts -EMC trīs-fāžu filtrs
Integrētais filtrs efektīvi nomāc elektromagnētiskos traucējumus (EMI), uzlabojot elektromagnētisko savietojamību (EMC) un nodrošinot stabilu darbību blīvā elektriskā vidē.
● Integrēts φ10 divu{1}}ķēžu gāzes ceļš
Standarta φ10 divu{1}}ķēžu gāzes ceļš tieši darbina satvērēju, vienkāršojot-no-līnijas rīku integrāciju un izpildot dažādus apstrādes scenārijus.
● Viegls viena konsoles dizains
Viena konsoles arhitektūra samazina{0}}līnijas gala svaru, uzlabo elastību un ir saderīga ar pielāgotiem satvērējiem un īpašas -formas sagatavēm, paplašinot materiālu apstrādes robežas.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA22-80 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
80 kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
-180 grādi ~ 180 grādi |
|
2. ass |
-160 grādi ~75 grādi |
|
|
3. ass |
-80 grādi ~165 grādi |
|
|
4. ass |
-170 grādi ~ 170 (ar mehāniskiem ierobežojumiem) -360 grādi ~ 360 (bez mehāniskiem ierobežojumiem) |
|
|
5. ass |
-125 grādi ~ 125 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
130 grādi /S |
|
2. ass |
125 grādi /S |
|
|
3. ass |
124 grādi /S |
|
|
4. ass |
224 grādi /S |
|
|
5. ass |
190 grādi /S |
|
|
6. ass |
280 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
328N.m |
|
5. ass |
328N.m |
|
|
6. ass |
198N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
35,06 kg.m2 |
|
5. ass |
35,06 kg.m2 |
|
|
6. ass |
15,38 kg.m2 |
|
|
Robota ķermeņa svars |
713 kg |
|
|
Maksimālais sasniedzamības attālums |
2200 mm |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,08 mm |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zemējums |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ12mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0 ~ 45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Apstrāde, griešana, marķēšana, slīpēšana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G15A |
|
Instalācijas interfeisa shēma
Kustības diapazona diagramma
Populāri tagi: sešu asu materiālu apstrādes robots, Ķīna sešu asu materiālu apstrādes robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
