Produkta ievads
CRP-RA15A-12 ir rentabla un izturīga rūpnieciskā sešu-asu robotu roka, kas izstrādāta tādiem galvenajiem industriālajiem scenārijiem kā materiālu apstrāde, štancēšanas palīdzība un sagataves iekraušana un izkraušana. Aprīkots ar ISO un CE-saderīgu kontroles sistēmu, tas līdzsvaro uzticamību un atbilstību, apmierinot automatizācijas jauninājumu izmaksu prasības maziem un vidējiem{8}}uzņēmumiem, vienlaikus pielāgojoties ražošanas nozares augstas intensitātes darbības videi. Tas nodrošina efektīvus un stabilus automatizācijas risinājumus štancēšanas cehiem, montāžas līnijām un citiem lietojumiem, palīdzot uzņēmumiem līdzsvarot izmaksas un ražošanas efektivitāti.
Funkcionālās īpašības
● Robota dizains ir ļoti kompakts. kas ir vieglāks. īpaši plaukstas locītava ir slaida, tāpēc to var izmantot vairākos gadījumos.
● Izmantojiet ātrgaitas motoru, robotam ir augsta stingrība un ātrāks sitiens: izmantojiet noplūdes{0}}drošu konstrukciju, robota aizsardzības klase ir līdz IP67, lai pielāgotos skarbākai darba videi.
● Robotam J233J4 asīs ir rezervētas uzstādīšanas atveres, lai uzstādītu fiksētu solenoīda vārstu un citus piederumus. Apstrādes lietojumprogrammai ir IO ports un divu-ķēžu gāzes caurule J3 asī.
● Braukšana pieņem jaunu progresīvu PID vadības tehnoloģiju, lai panāktu ātrāku reakciju: ar novērotāja dinamiskās kompensācijas un vāja magnētisma funkcijām elektriskā mašīna var būt labāk vadāma un stabilāka ar lielāku ātrumu.
● Jaunais vadības algoritms apvieno kinemātiku ar dinamiku. Jaunajā dizainā ir integrēts darbināms algoritms un vadības algoritms, lai realizētu automātisko programmēšanu un garantētu mehānisko kalpošanas laiku pie maksimālās darba jaudas, pamatojoties uz mehānisko komponentu slodzes un slodzes stāvokļa īpašībām. Tikmēr robots var realizēt liela ātruma reakciju. ātrāks braukšanas ātrums un darba ritms ar ilgāku kalpošanas laiku.
● Izmantojot sadursmes noteikšanas funkciju, tas var labāk aizsargāt robota korpusu un perifērijas aprīkojumu: ar gravitācijas kompensācijas funkciju robotam ir lielāka precizitāte, tāpēc to var izmantot vairākos scenārijos.
● Aprīkots ar drošības avārijas apturēšanas paneli, kas ir neatkarīgs no vadības sistēmas. un drošības releja ķēde ir pieņemta, lai nodrošinātu dubultās -ķēdes avārijas apturēšanu, lai nodrošinātu avārijas apturēšanas uzticamību.
Iebūvētais-trīsfāžu-filtrs var efektīvi uzlabot iekšējo un ārējo traucējošo darbību.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
12 kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
Uzstādīšana uz zemes / otrādi -167 grādi ~167 grādi, montāža pie sienas -30 grādi ~30 grādi |
|
2. ass |
-155 grādi ~ 90 grādi |
|
|
3. ass |
-85 grādi ~ 150 grādi |
|
|
4. ass |
-190 grādi ~ 190 grādi |
|
|
5. ass |
-135 grādi ~ 135 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
169 grādi /S |
|
2. ass |
169 grādi /S |
|
|
3. ass |
169 grādi /S |
|
|
4. ass |
301 grāds /S |
|
|
5. ass |
220 grādi /S |
|
|
6. ass |
743 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
20N.m |
|
5. ass |
20N.m |
|
|
6. ass |
11N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
0,5 kg.m2 |
|
5. ass |
0,5 kg.m2 |
|
|
6. ass |
0,16 kg/m2 |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,05 mm |
|
|
Maksimālais sasniedzamības attālums |
1554 mm |
|
|
Robota ķermeņa svars |
170 kg |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ8mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0 ~ 45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Iekraušana un izkraušana, paletēšana, metināšana, dozēšana, izsmidzināšana, pārkraušana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G9A |
|
Instalācijas interfeisa shēma


Kustības diapazona diagramma


Populāri tagi: par pieņemamu cenu izturīga industriālā 6 asu robotroka apstrādei, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar iso un ce manipulatoriem, Ķīna par pieņemamu cenu izturīga industriālā 6 asu robotroka apstrādei, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar iso un ce manipulatoru ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcām

