Izturīga industriālā 6 asu robotsvira par pieņemamu cenu pārvietošanai, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar ISO un CE manipulatoriem

Izturīga industriālā 6 asu robotsvira par pieņemamu cenu pārvietošanai, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar ISO un CE manipulatoriem

Informācija
Maksimālā kravnesība: 12 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1554 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produkta ievads

 

CRP-RA15A-12 ir rentabla un izturīga rūpnieciskā sešu-asu robotu roka, kas izstrādāta tādiem galvenajiem industriālajiem scenārijiem kā materiālu apstrāde, štancēšanas palīdzība un sagataves iekraušana un izkraušana. Aprīkots ar ISO un CE-saderīgu kontroles sistēmu, tas līdzsvaro uzticamību un atbilstību, apmierinot automatizācijas jauninājumu izmaksu prasības maziem un vidējiem{8}}uzņēmumiem, vienlaikus pielāgojoties ražošanas nozares augstas intensitātes darbības videi. Tas nodrošina efektīvus un stabilus automatizācijas risinājumus štancēšanas cehiem, montāžas līnijām un citiem lietojumiem, palīdzot uzņēmumiem līdzsvarot izmaksas un ražošanas efektivitāti.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Robota dizains ir ļoti kompakts. kas ir vieglāks. īpaši plaukstas locītava ir slaida, tāpēc to var izmantot vairākos gadījumos.


● Izmantojiet ātrgaitas motoru, robotam ir augsta stingrība un ātrāks sitiens: izmantojiet noplūdes{0}}drošu konstrukciju, robota aizsardzības klase ir līdz IP67, lai pielāgotos skarbākai darba videi.


● Robotam J233J4 asīs ir rezervētas uzstādīšanas atveres, lai uzstādītu fiksētu solenoīda vārstu un citus piederumus. Apstrādes lietojumprogrammai ir IO ports un divu-ķēžu gāzes caurule J3 asī.


● Braukšana pieņem jaunu progresīvu PID vadības tehnoloģiju, lai panāktu ātrāku reakciju: ar novērotāja dinamiskās kompensācijas un vāja magnētisma funkcijām elektriskā mašīna var būt labāk vadāma un stabilāka ar lielāku ātrumu.


● Jaunais vadības algoritms apvieno kinemātiku ar dinamiku. Jaunajā dizainā ir integrēts darbināms algoritms un vadības algoritms, lai realizētu automātisko programmēšanu un garantētu mehānisko kalpošanas laiku pie maksimālās darba jaudas, pamatojoties uz mehānisko komponentu slodzes un slodzes stāvokļa īpašībām. Tikmēr robots var realizēt liela ātruma reakciju. ātrāks braukšanas ātrums un darba ritms ar ilgāku kalpošanas laiku.


● Izmantojot sadursmes noteikšanas funkciju, tas var labāk aizsargāt robota korpusu un perifērijas aprīkojumu: ar gravitācijas kompensācijas funkciju robotam ir lielāka precizitāte, tāpēc to var izmantot vairākos scenārijos.


● Aprīkots ar drošības avārijas apturēšanas paneli, kas ir neatkarīgs no vadības sistēmas. un drošības releja ķēde ir pieņemta, lai nodrošinātu dubultās -ķēdes avārijas apturēšanu, lai nodrošinātu avārijas apturēšanas uzticamību.
Iebūvētais-trīsfāžu-filtrs var efektīvi uzlabot iekšējo un ārējo traucējošo darbību.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA15A-12

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

12 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

Uzstādīšana uz zemes / otrādi -167 grādi ~167 grādi, montāža pie sienas -30 grādi ~30 grādi

2. ass

-155 grādi ~ 90 grādi

3. ass

-85 grādi ~ 150 grādi

4. ass

-190 grādi ~ 190 grādi

5. ass

-135 grādi ~ 135 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

169 grādi /S

2. ass

169 grādi /S

3. ass

169 grādi /S

4. ass

301 grāds /S

5. ass

220 grādi /S

6. ass

743 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

20N.m

5. ass

20N.m

6. ass

11N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

0,5 kg.m2

5. ass

0,5 kg.m2

6. ass

0,16 kg/m2

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,05 mm

Maksimālais sasniedzamības attālums

1554 mm

Robota ķermeņa svars

170 kg

Uzstādīšanas režīms

Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ8mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0 ~ 45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība

Pieteikums

Iekraušana un izkraušana, paletēšana, metināšana, dozēšana, izsmidzināšana, pārkraušana

Elektrisko skapju konfigurācija

G9A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

 

2

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

1

 

2

 

 

Populāri tagi: par pieņemamu cenu izturīga industriālā 6 asu robotroka apstrādei, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar iso un ce manipulatoriem, Ķīna par pieņemamu cenu izturīga industriālā 6 asu robotroka apstrādei, štancēšanai, iekraušanai un izkraušanai ar iso un ce manipulatoru ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcām

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls