Sešu-ass vadāma robota roka

Sešu-ass vadāma robota roka

Informācija
Maksimālā kravnesība: 10 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1454 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produkta pārskats

 

Mūsu sešu-ass vadāmo robotsviru (modelis: CRP-RH35-100) pārstāv rūpnieciskās automatizācijas progresīvākās iespējas, piedāvājot nepārspējamu elastību un veiktspēju materiālu apstrādes lietojumos. Šis uzlabotais sešu asu robots apvieno izcilu sasniedzamību ar spēcīgu kravnesību, nodrošinot precīzu un stabilu darbību dažādos rūpnieciskos scenārijos. Ar savu novatorisko dizainu un daudzpusīgajām konfigurācijas opcijām šī robota roka ir izstrādāta tā, lai tā būtu izcila prasīgās ražošanas vidēs, nodrošinot ražotājiem uzticamus automatizācijas risinājumus sarežģītiem apstrādes uzdevumiem.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Paplašināta sasniedzamība ar uzlabotu stabilitāti
Šim sešu-asu robotam ir iespaidīgs 3,5-metru roku attālums ar augstu stingrību, un tas nodrošina spēcīgu kravnesību līdz 100 kg un īpaši stabilu darbību lielas slodzes pārvietošanai.

 

● Advanced Hollow Arm Design
Novatoriskajā dobajā sviras konstrukcijā ir iebūvēti{0}}plaukstas kabeļi, kas novērš traucējumus blakus esošajam aprīkojumam un nodrošina nepārtrauktu darbību pārpildītā ražošanas vidē.


● Kompakta iebūvēta{0}}motora konfigurācija
Ar iekšēji integrētiem roku motoriem robots saglabā racionālu izskatu, vienlaikus ļaujot darboties ierobežotās telpās un nodrošinot elastīgākas kustības iespējas.


● Vairāku{0}}lietojumprogrammu konfigurācijas opcijas
Piedāvājot daudzpusīgas izvēles konfigurācijas, kas pielāgotas lietotāju scenārijiem, ļaujot izmantot punktmetināšanas, apstrādes, slīpēšanas un montāžas ražošanas līnijās.


● Specializēti elastīgi robotu kabeļi
Galvenais kabelis izmanto specializētu elastīgo robotu kabeļu tehnoloģiju, kas nodrošina izturību un uzticamību nepārtrauktās apstrādes darbībās.


● Izcila EMC/EMI veiktspēja
Iebūvēts-trīsfāzu-filtrs ievērojami uzlabo elektromagnētisko saderību un elektromagnētisko traucējumu veiktspēju, lai nodrošinātu stabilu darbību rūpnieciskā vidē.


● Augstas{0}}veiktspējas kustības sistēma
Iekļauti ātrgaitas{0}}pārslodzes jaudas servomotori, precīzi RV reduktori un uzlabotas pret-vibrācijas kontroles stratēģijas, lai samazinātu cikla laiku un optimizētu apstrādes efektivitāti.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RH35-100

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

100kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

-180 grādi ~ 180 grādi

2. ass

-76 grādi ~64 grādi

3. ass

-74 grādi ~100 grādi

4. ass

-200 grādi ~ 200 grādi

5. ass

-125 grādi ~ 125 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

100 grādi /S

2. ass

100 grādi /S

3. ass

85 grādi /S

4. ass

105 grādi /S

5. ass

120 grādi /S

6. ass

200 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

720 N.m

5. ass

720 N.m

6. ass

400 N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

80kg.m²

5. ass

80kg.m²

6. ass

35kg.m²

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,06 mm

Maksimālais sasniedzamības attālums

3503 mm

Robota ķermeņa svars

1390 kg

Uzstādīšanas režīms

Zemējums

Trokšņa līmenis

<80dB(A)

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

26Pin

Rezervēta gāze

2*φ12mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0-45 grādi

Relatīvais mitrums

20–80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Mazāk nekā 0,5 G

Citi

Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta stingrība, ilgs kalpošanas laiks, augsta paplašināmība un vienkārša darbība

Pieteikums

Pārkraušana, paletēšana, depalešu noņemšana, griešana, slīpēšana

Elektrisko skapju konfigurācija

G15A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

image

 

 

 

FAQ

 

J: Kāda ir modeļa CRP{0}}RH35-100 maksimālā kravnesība un sasniedzamība?

A: Šai sešu{0}}asu robota rokai ir 3,5- metrus gara roku attālums ar maksimālo kravnesību 100 kg (kā norādīts modeļa numurā), padarot to ideāli piemērotu lielas slodzes rūpnieciskai apstrādei.

J: Kā dobā rokas struktūra ietekmē robota veiktspēju?

A: Dobu roku konstrukcija ar iebūvētiem -plaukstas kabeļiem novērš traucējumus perifērijas iekārtās, ļaujot šim sešu-asu robotam nemanāmi darboties pārpildītās ražošanas vidēs bez kabeļa sapīšanās problēmām.

J. Kāda veida lietojumprogrammām ir piemērots šis sešu{0}asu robots?

A: Šo daudzpusīgo robota roku var konfigurēt dažādiem lietojumiem, tostarp punktmetināšanai, materiālu apstrādei, slīpēšanai un montāžas darbībām, padarot to par visaptverošu risinājumu dažādām ražošanas vajadzībām.

J. Kā iebūvētā{0}}motora konstrukcija uzlabo robota iespējas?

A: Iebūvētais -rokas motors veido kompaktu profilu, ļaujot šim sešu-asu robotam efektīvi darboties ierobežotās vietās, vienlaikus saglabājot elastīgas kustības iespējas sarežģītu apstrādes uzdevumu veikšanai.

J: Kas padara šo robotu piemērotu elektromagnētiski jutīgai videi?

A: Iebūvētais-trīsfāzu-filtrs ievērojami uzlabo EMC un EMI veiktspēju, nodrošinot, ka šī robota roka droši darbojas elektriski trokšņainā rūpnieciskā vidē, neietekmējot tuvumā esošās jutīgās iekārtas.

J: Kā kustības vadības sistēma optimizē apstrādes efektivitāti?

A: Ātrgaitas -servomotoru, precīzu RV reduktoru un pretvibrācijas kontroles stratēģijas kombinācija ļauj šim sešu-asu robotam sasniegt ātrāku cikla laiku un vienmērīgāku darbību, ievērojami uzlabojot apstrādes efektivitāti.

 

 

Populāri tagi: sešu-ass vadāmu robotroku, Ķīna sešu-asu apstrādes robotroku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls