Palešu apstrādes robots

Palešu apstrādes robots (CRP{0}}RA20-12) ir īpaši izstrādāts palešu kraušanai loģistikas noliktavās un ražošanas līniju beigās. Tā lielā kravnesība un inteliģentā vadības tehnoloģija nodrošina efektīvu palešu noņemšanu un izņemšanu no paletēm, atvieglojot ražošanas un noliktavu loģistikas automatizētu jaunināšanu.

● Kompakta un jaudīga, efektīva paletēšana.
Mašīnai ir viegls un kompakts dizains, un tai ir gluda, taču jaudīga kravnesība, kas viegli apmierina dažādu paletē novietotu preču kraušanas vajadzības. Slaidā plaukstas locītavas struktūra un augstas-stingrības robotizētā roka saglabā stabilitāti, novietojot uz paletēm vairākus slāņus, neļaujot precēm sasvērties vai sabrukt.

● Liela{0}}ātruma aizsardzība skarbām vidēm.
Aprīkots ar ātrdarbīgu-motoru un modernu transmisijas sistēmu, mašīna var lepoties ar 30% lielāku cikla ātrumu, salīdzinot ar tradicionālajām palešu iekārtām, kas atbilst loģistikas šķirošanas līniju ātrgaitas -tempam. Tā IP67 novērtējums aizsargā pret putekļiem un mitrumu uzglabāšanas vidē, nodrošinot stabilu darbību pat aukstās ķēdes un mitrās noliktavās.

● Elastīga paplašināšana dažādiem scenārijiem.
Standartizēti montāžas caurumi uz J2/J3/J4 asīm ļauj ātri uzstādīt piederumus, piemēram, palešu skavas un slodzes elementus. J3 asij ir integrēti I/O porti un divu{5}}ķēžu gaisa caurule, kas ļauj to savienot ar konveijera līnijām vai svītrkoda skenēšanas aprīkojumu, nodrošinot pilnībā automatizētu palešu apstrādi. Inteliģenta vadība, precizitāte un stabilitāte
Jauns PID vadības algoritms apvienojumā ar dinamiskās kompensācijas tehnoloģiju nodrošina robota atsaucību, rīkojoties ar smagajām paletēm, sasniedzot pozicionēšanas precizitāti ±0,08 mm. Gravitācijas kompensācija automātiski pielāgojas mainīgajam kravas svaram, novēršot apgāšanās risku, ko izraisa gravitācijas centra-no-nobīde palešu novietošanas laikā.

● Drošības atlaišana, uzticama darbība
Neatkarīgs avārijas apturēšanas panelis un divu{0}}ķēžu releja konstrukcija avārijas gadījumā iedarbina bremzēšanu 0,1 sekundes laikā, nodrošinot operatora un aprīkojuma drošību. Iebūvētais-trīsfāzu-filtrs efektīvi izolē industriālo elektrotīkla traucējumus, nodrošinot stabilitāti ilgstošas-paletēšanas darbības laikā.

● Optimizēti algoritmi,{0}}ilgtermiņa izturība
Kustības kontroles algoritms dziļi integrē dinamiskos modeļus, automātiski pielāgojot darbības trajektoriju, pamatojoties uz paletes slodzi. Tas uzlabo paletēšanas efektivitāti, vienlaikus samazinot mehānisko nodilumu. Galveno komponentu kalpošanas laiks ir vairāk nekā 80 000 stundu, tādējādi samazinot dīkstāves un uzturēšanas izmaksas.