Produkta ievads
Stikla apstrādes robots (CRP{0}}RA18-30) ir īpaši izstrādāts stikla apstrādei. Ar savu novatorisko dizainu un progresīvām tehnoloģijām tas ir kļuvis par uzticamu izvēli efektīvai un drošai stikla apstrādei, iepludinot inteliģentu jaudu stikla apstrādē un uzstādīšanā.
Funkcionālās īpašības
● Kompakts un viegls elastīgai darbībai
CRP{0}}RA18-30 ir kompakts un viegls dizains, jo īpaši tā slaidā plaukstas locītava, kas ļauj tam viegli iekļauties šaurās vietās un elastīgi pielāgoties dažādiem stikla apstrādes scenārijiem, sākot no smalkas manipulācijas ar maziem stikla gabaliņiem līdz liela stikla pārvietošanai.
● Liela{0}}ātruma aizsardzība, stabila un izturīga
Aprīkots ar ātrdarbīgu{0}}motoru, tas apvieno augstu stingrību ar ātru darbību, ievērojami uzlabojot darbības efektivitāti. Tā noplūžu-necaurlaidīgā struktūra un IP67 aizsardzības pakāpe pasargā to no skarbām vidēm, piemēram, putekļiem un ūdens, nodrošinot ilgstošu-stabilu darbību.
● Rezervētas saskarnes ērtai paplašināšanai
Saglabātie montāžas caurumi uz J2, J3 un J4 asīm atvieglo tādu piederumu pievienošanu kā solenoīda vārsti. J3 ass ir aprīkota ar I/O pieslēgvietu un divu{5}}ķēžu gaisa cauruli, lai apmierinātu dažādas apstrādes vajadzības un viegli paplašinātu funkcionalitāti.
● Inteliģenta vadība, precīza un efektīva
Uzlabotā PID kontroles tehnoloģija nodrošina atsaucīgu reakciju. Apvienojumā ar novērotāja dinamisko kompensāciju un lauka vājināšanu motora vadība ir precīza un stabila. Jauns algoritms integrē kinemātiku un dinamiku automātiskai programmēšanai, līdzsvarojot efektivitāti un mehānisko kalpošanas laiku. Drošība, uzticamība un sirdsmiers.
Sadursmes noteikšana un gravitācijas kompensācija nodrošina gan aprīkojuma drošību, gan uzlabotu vadāmības precizitāti. Neatkarīgs avārijas apturēšanas panelis un divu-ķēžu avārijas apturēšanas dizains nodrošina ātru bremzēšanu ārkārtas situācijās. Iebūvētais-trīsfāzu-filtrs efektīvi mazina traucējumus, nodrošinot uzticamu darbību.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA18-30 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
30 kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
Montāža uz zemes / otrādi -170 grādi ~ 170 grādi, montāža pie sienas - 30 grādi ~ 30 grādi |
|
2. ass |
-150 grādi ~ 85 grādi |
|
|
3. ass |
-85 grādi ~ 150 grādi |
|
|
4. ass |
-190 grādi ~ 190 grādi |
|
|
5. ass |
-135 grādi ~ 135 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
110 grādi /S |
|
2. ass |
100 grādi /S |
|
|
3. ass |
120 grādi /S |
|
|
4. ass |
260 grādi /S |
|
|
5. ass |
220 grādi /S |
|
|
6. ass |
450 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
52N.m |
|
5. ass |
52N.m |
|
|
6. ass |
30N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
1,5 kg.m2 |
|
5. ass |
1,5 kg.m2 |
|
|
6. ass |
0,7 kg/m2 |
|
|
Robota ķermeņa svars |
250 kg |
|
|
Maksimālais sasniedzamības attālums |
1835,6 mm |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,05 mm |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ8mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0-45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Apstrāde, griešana, montāžas marķēšana, pulēšana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G9A |
|
Instalācijas interfeisa shēma

Kustības diapazona diagramma

FAQ
J. Kādas ir CRP{0}}RA18-30 plānās plaukstas locītavas dizaina priekšrocības stikla apstrādei?
A: Plānais plaukstas locītavas dizains ļauj robotam elastīgi iekļauties stikla apstrādes iekārtu ierobežotās telpās. Tas ir īpaši piemērots, lai apstrādātu īpašus -formas stiklus vai strādātu kompaktās darbstacijās, izvairoties no tukšiem stūriem, ko rada telpas ierobežojumi, un uzlabojot stikla apstrādes elastību un drošību.
J: Kādas praktiskas priekšrocības ir IP67 aizsardzības līmenim stikla apstrādes scenārijos?
A: IP67 aizsardzības līmenis novērš stikla apstrādes laikā radušos putekļu iekļūšanu robota korpusā. Tas arī aizsargā pret šķidrumu, piemēram, dzesēšanas šķidruma un ūdens, šļakatām, nodrošinot stabilu darbību mitrā vai putekļainā vidē, piemēram, stikla griešana un tīrīšana, samazinot aprīkojuma atteices risku.
J: Kā robots nodrošina precizitāti stikla apstrādes laikā?
A: CRP{0}}RA18-30 izmanto gravitācijas kompensāciju, lai kompensētu stikla svara ietekmi uz tā trajektoriju. Apvienojumā ar progresīvu PID kontroles tehnoloģiju, tas sasniedz ±0,05 mm atkārtojamību, novēršot stikla bojājumus, ko izraisa nepareiza izlīdzināšana apstrādes laikā. Tas ir īpaši piemērots plāna stikla vai smalku stikla detaļu apstrādei.
J: Kādām pielāgošanas prasībām var atbilst rezervētie montāžas caurumi un I/O porti?
A. Rezervētajos montāžas caurumos uz J2/J3/J4 asīm ir piemēroti specializēti gala{3}}efekti, piemēram, vakuuma krūzes un elektromagnētiskie satvērēji. I/O ports un divkontūru gaisa šļūtene uz J3 ass atbalsta ārējos sensorus vai pneimatiskos instrumentus, nodrošinot pielāgotus apstrādes risinājumus atkarībā no stikla izmēra un svara, piemēram, stikla un fotoelektriskā stikla izolācijas risinājumus.
J: Kā sadursmes noteikšanas funkcija aizsargā stikla un aprīkojuma drošību?
A: Kad, rīkojoties ar stiklu, robots sastopas ar šķērsli (piemēram, darba galda malu vai citu aprīkojumu), sadursmes noteikšanas sistēma nekavējoties iedarbina ātruma samazināšanu vai izslēgšanu, lai novērstu stikla saplīšanu vardarbīgu sadursmju dēļ. Tas arī novērš robota rokas un stikla satvērēju bojājumus, samazinot ražošanas zudumus.
Populāri tagi: stikla apstrādes robots, Ķīnas stikla apstrādes robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

