Stikla apstrādes robots

Stikla apstrādes robots

Informācija
Maksimālā kravnesība: 30 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1835,6 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produkta ievads

 

Stikla apstrādes robots (CRP{0}}RA18-30) ir īpaši izstrādāts stikla apstrādei. Ar savu novatorisko dizainu un progresīvām tehnoloģijām tas ir kļuvis par uzticamu izvēli efektīvai un drošai stikla apstrādei, iepludinot inteliģentu jaudu stikla apstrādē un uzstādīšanā.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Kompakts un viegls elastīgai darbībai
CRP{0}}RA18-30 ir kompakts un viegls dizains, jo īpaši tā slaidā plaukstas locītava, kas ļauj tam viegli iekļauties šaurās vietās un elastīgi pielāgoties dažādiem stikla apstrādes scenārijiem, sākot no smalkas manipulācijas ar maziem stikla gabaliņiem līdz liela stikla pārvietošanai.


● Liela{0}}ātruma aizsardzība, stabila un izturīga
Aprīkots ar ātrdarbīgu{0}}motoru, tas apvieno augstu stingrību ar ātru darbību, ievērojami uzlabojot darbības efektivitāti. Tā noplūžu-necaurlaidīgā struktūra un IP67 aizsardzības pakāpe pasargā to no skarbām vidēm, piemēram, putekļiem un ūdens, nodrošinot ilgstošu-stabilu darbību.


● Rezervētas saskarnes ērtai paplašināšanai
Saglabātie montāžas caurumi uz J2, J3 un J4 asīm atvieglo tādu piederumu pievienošanu kā solenoīda vārsti. J3 ass ir aprīkota ar I/O pieslēgvietu un divu{5}}ķēžu gaisa cauruli, lai apmierinātu dažādas apstrādes vajadzības un viegli paplašinātu funkcionalitāti.

 

● Inteliģenta vadība, precīza un efektīva
Uzlabotā PID kontroles tehnoloģija nodrošina atsaucīgu reakciju. Apvienojumā ar novērotāja dinamisko kompensāciju un lauka vājināšanu motora vadība ir precīza un stabila. Jauns algoritms integrē kinemātiku un dinamiku automātiskai programmēšanai, līdzsvarojot efektivitāti un mehānisko kalpošanas laiku. Drošība, uzticamība un sirdsmiers.

 

Sadursmes noteikšana un gravitācijas kompensācija nodrošina gan aprīkojuma drošību, gan uzlabotu vadāmības precizitāti. Neatkarīgs avārijas apturēšanas panelis un divu-ķēžu avārijas apturēšanas dizains nodrošina ātru bremzēšanu ārkārtas situācijās. Iebūvētais-trīsfāzu-filtrs efektīvi mazina traucējumus, nodrošinot uzticamu darbību.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA18-30

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

30 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

Montāža uz zemes / otrādi -170 grādi ~ 170 grādi, montāža pie sienas - 30 grādi ~ 30 grādi

2. ass

-150 grādi ~ 85 grādi

3. ass

-85 grādi ~ 150 grādi

4. ass

-190 grādi ~ 190 grādi

5. ass

-135 grādi ~ 135 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

110 grādi /S

2. ass

100 grādi /S

3. ass

120 grādi /S

4. ass

260 grādi /S

5. ass

220 grādi /S

6. ass

450 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

52N.m

5. ass

52N.m

6. ass

30N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

1,5 kg.m2

5. ass

1,5 kg.m2

6. ass

0,7 kg/m2

Robota ķermeņa svars

250 kg

Maksimālais sasniedzamības attālums

1835,6 mm

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,05 mm

Uzstādīšanas režīms

Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ8mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0-45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība

Pieteikums

Apstrāde, griešana, montāžas marķēšana, pulēšana

Elektrisko skapju konfigurācija

G9A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

image

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

2

 

 

 

FAQ

 

J. Kādas ir CRP{0}}RA18-30 plānās plaukstas locītavas dizaina priekšrocības stikla apstrādei?

A: Plānais plaukstas locītavas dizains ļauj robotam elastīgi iekļauties stikla apstrādes iekārtu ierobežotās telpās. Tas ir īpaši piemērots, lai apstrādātu īpašus -formas stiklus vai strādātu kompaktās darbstacijās, izvairoties no tukšiem stūriem, ko rada telpas ierobežojumi, un uzlabojot stikla apstrādes elastību un drošību.

J: Kādas praktiskas priekšrocības ir IP67 aizsardzības līmenim stikla apstrādes scenārijos?

A: IP67 aizsardzības līmenis novērš stikla apstrādes laikā radušos putekļu iekļūšanu robota korpusā. Tas arī aizsargā pret šķidrumu, piemēram, dzesēšanas šķidruma un ūdens, šļakatām, nodrošinot stabilu darbību mitrā vai putekļainā vidē, piemēram, stikla griešana un tīrīšana, samazinot aprīkojuma atteices risku.

J: Kā robots nodrošina precizitāti stikla apstrādes laikā?

A: CRP{0}}RA18-30 izmanto gravitācijas kompensāciju, lai kompensētu stikla svara ietekmi uz tā trajektoriju. Apvienojumā ar progresīvu PID kontroles tehnoloģiju, tas sasniedz ±0,05 mm atkārtojamību, novēršot stikla bojājumus, ko izraisa nepareiza izlīdzināšana apstrādes laikā. Tas ir īpaši piemērots plāna stikla vai smalku stikla detaļu apstrādei.

J: Kādām pielāgošanas prasībām var atbilst rezervētie montāžas caurumi un I/O porti?

A. Rezervētajos montāžas caurumos uz J2/J3/J4 asīm ir piemēroti specializēti gala{3}}efekti, piemēram, vakuuma krūzes un elektromagnētiskie satvērēji. I/O ports un divkontūru gaisa šļūtene uz J3 ass atbalsta ārējos sensorus vai pneimatiskos instrumentus, nodrošinot pielāgotus apstrādes risinājumus atkarībā no stikla izmēra un svara, piemēram, stikla un fotoelektriskā stikla izolācijas risinājumus.

J: Kā sadursmes noteikšanas funkcija aizsargā stikla un aprīkojuma drošību?

A: Kad, rīkojoties ar stiklu, robots sastopas ar šķērsli (piemēram, darba galda malu vai citu aprīkojumu), sadursmes noteikšanas sistēma nekavējoties iedarbina ātruma samazināšanu vai izslēgšanu, lai novērstu stikla saplīšanu vardarbīgu sadursmju dēļ. Tas arī novērš robota rokas un stikla satvērēju bojājumus, samazinot ražošanas zudumus.

 

 

Populāri tagi: stikla apstrādes robots, Ķīnas stikla apstrādes robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls