Izdevīgs industriālais 6 asu robots pārvietošanai

Izdevīgs industriālais 6 asu robots pārvietošanai

Informācija
Maksimālā kravnesība: 20 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1821 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produkta ievads

 

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ir rentabls rūpnieciskais sešu-asu robots, kas paredzēts uzņēmumiem, kas meklē rentablu automatizāciju. Ar savu elastīgo sešu asu kustību un kompakto struktūru tas var viegli tikt galā ar dažādu nozaru, tostarp elektronikas, iekārtu un noliktavu, materiālu apstrādes vajadzībām. Nodrošinot stabilu veiktspēju, tas ievērojami samazina automatizācijas pārveidošanas izmaksas uzņēmumiem.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Ekonomisks un kompakts, piemērots dažādiem apstrādes scenārijiem
Šim robotam ir viegls un kompakts dizains ar augstu izmaksu{0}}efektivitāti. Vieglākais korpuss un slaidā plaukstas locītava ļauj tai elastīgi iekļūt šaurās darbstacijās precīzai materiālu apstrādei. Neatkarīgi no tā, vai tiek montētas un apstrādātas mazas detaļas vai pārvietotas vidēja izmēra kastes, to var ātri izvietot bez sarežģītām vietnes izmaiņām, līdzsvarojot izmaksas un pielāgojamību.

 

● Liels{0}}ātrums un izturīgs, izturīgs skarbos darba apstākļos
Aprīkots ar ātrdarbīgu-motoru un ļoti stingru robotu roku, tas darbojas ātrākā cikla laikā, apmierinot ražošanas līniju augstās-tempa apstrādes prasības. Tā noplūdes-necaurlaidīgā struktūra un IP67 aizsardzības pakāpe pasargā to no skarbām vidēm, piemēram, putekļiem un dzesēšanas šķidruma šļakatām. Tas uztur stabilu darbību pat mitros un piesārņotos apstākļos, samazinot uzturēšanas izmaksas.

 

● Elastīga paplašināšana, lai apmierinātu apstrādes vajadzības.
Uz J2, J3 un J4 asīm ir rezervēti montāžas caurumi piederumiem, piemēram, solenoīda vārstiem un materiālu sensoriem. J3 ass ir aprīkota ar I/O portu un divu{5}}ķēžu gaisa cauruli, kas ļauj ātri izveidot savienojumu ar dažādiem gala{6}}efektoriem, piemēram, piesūcekņiem un satvērējiem. Tas atvieglo dažādu materiālu, tostarp metāla, plastmasas un kartona, apstrādi, neprasot papildu pielāgošanu dažādām vajadzībām.

 

● Precīza vadība stabilai un efektīvai vadībai.
Piedziņas sistēma izmanto progresīvu PID kontroles tehnoloģiju ātrākai reakcijai. Apvienojumā ar novērotāja dinamisko kompensāciju un lauka vājināšanu motora darbība ir stabilāka un vadāmāka. Apvienojumā ar gravitācijas kompensāciju tas saglabā augstu-pozicionēšanas precizitāti pat tad, ja tiek apstrādāti dažāda svara materiāli, novēršot materiāla zudumus nobīdes dēļ.

 

● Inteliģents algoritms gan efektivitātei, gan izturībai.
Jaunais vadības algoritms integrē kinemātiku un dinamiku, integrējot piedziņas un vadības loģiku, lai automātiski programmētu apstrādes procesus. Tas arī optimizē darbības trajektoriju, pamatojoties uz materiāla slodzes īpašībām, palielinot apstrādes ātrumu, vienlaikus samazinot mehānisko nodilumu, pagarinot aprīkojuma kalpošanas laiku un vēl vairāk samazinot ilgtermiņa darbības izmaksas.

 

● Stabila traucējumu noturība samazina darbības svārstības.
Iebūvēts-trīsfāzu-filtrs efektīvi samazina elektromagnētiskos traucējumus rūpnieciskā vidē, novēršot darbības traucējumus, ko izraisa signāla vai sprieguma svārstības. Tas nodrošina nepārtrauktu un stabilu darbību ražošanas līnijās ar vairākām ierīcēm, kas darbojas kopā.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA18-20

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

20kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

Montāža uz zemes / otrādi -167 grādi ~ 167 grādi, montāža pie sienas - 30 grādi ~ 30 grādi

2. ass

-155 grādi ~ 105 grādi

3. ass

-90 grādi ~135 grādi

4. ass

-190 grādi ~ 190 grādi

5. ass

-130 grādi ~130 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

160 grādi /S

2. ass

160 grādi /S

3. ass

160 grādi /S

4. ass

301 grāds /S

5. ass

342 grādi /S

6. ass

708 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

55N.m

5. ass

55N.m

6. ass

24N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

2,1 kg.m2

5. ass

2,1 kg.m2

6. ass

0,9 kg/m2

Robota ķermeņa svars

288 kg

Maksimālais sasniedzamības attālums

1821 mm

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,05 mm

Uzstādīšanas režīms

Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ8mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0-45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība

Pieteikums

Pārkraušana, griešana, montāža, marķēšana, metināšana, pulēšana

Elektrisko skapju konfigurācija

G9A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

Pamatnes uzstādīšanas izmēri

 

2

Atloka izmēri

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

image

 

 

Populāri tagi: par pieņemamu cenu rūpniecisks 6 asu robots apstrādei, Ķīna par pieņemamu cenu industriāls 6 asu robots, kas paredzēts pārvietošanai ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcai

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls