Produkta ievads
Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ir rentabls rūpnieciskais sešu-asu robots, kas paredzēts uzņēmumiem, kas meklē rentablu automatizāciju. Ar savu elastīgo sešu asu kustību un kompakto struktūru tas var viegli tikt galā ar dažādu nozaru, tostarp elektronikas, iekārtu un noliktavu, materiālu apstrādes vajadzībām. Nodrošinot stabilu veiktspēju, tas ievērojami samazina automatizācijas pārveidošanas izmaksas uzņēmumiem.
Funkcionālās īpašības
● Ekonomisks un kompakts, piemērots dažādiem apstrādes scenārijiem
Šim robotam ir viegls un kompakts dizains ar augstu izmaksu{0}}efektivitāti. Vieglākais korpuss un slaidā plaukstas locītava ļauj tai elastīgi iekļūt šaurās darbstacijās precīzai materiālu apstrādei. Neatkarīgi no tā, vai tiek montētas un apstrādātas mazas detaļas vai pārvietotas vidēja izmēra kastes, to var ātri izvietot bez sarežģītām vietnes izmaiņām, līdzsvarojot izmaksas un pielāgojamību.
● Liels{0}}ātrums un izturīgs, izturīgs skarbos darba apstākļos
Aprīkots ar ātrdarbīgu-motoru un ļoti stingru robotu roku, tas darbojas ātrākā cikla laikā, apmierinot ražošanas līniju augstās-tempa apstrādes prasības. Tā noplūdes-necaurlaidīgā struktūra un IP67 aizsardzības pakāpe pasargā to no skarbām vidēm, piemēram, putekļiem un dzesēšanas šķidruma šļakatām. Tas uztur stabilu darbību pat mitros un piesārņotos apstākļos, samazinot uzturēšanas izmaksas.
● Elastīga paplašināšana, lai apmierinātu apstrādes vajadzības.
Uz J2, J3 un J4 asīm ir rezervēti montāžas caurumi piederumiem, piemēram, solenoīda vārstiem un materiālu sensoriem. J3 ass ir aprīkota ar I/O portu un divu{5}}ķēžu gaisa cauruli, kas ļauj ātri izveidot savienojumu ar dažādiem gala{6}}efektoriem, piemēram, piesūcekņiem un satvērējiem. Tas atvieglo dažādu materiālu, tostarp metāla, plastmasas un kartona, apstrādi, neprasot papildu pielāgošanu dažādām vajadzībām.
● Precīza vadība stabilai un efektīvai vadībai.
Piedziņas sistēma izmanto progresīvu PID kontroles tehnoloģiju ātrākai reakcijai. Apvienojumā ar novērotāja dinamisko kompensāciju un lauka vājināšanu motora darbība ir stabilāka un vadāmāka. Apvienojumā ar gravitācijas kompensāciju tas saglabā augstu-pozicionēšanas precizitāti pat tad, ja tiek apstrādāti dažāda svara materiāli, novēršot materiāla zudumus nobīdes dēļ.
● Inteliģents algoritms gan efektivitātei, gan izturībai.
Jaunais vadības algoritms integrē kinemātiku un dinamiku, integrējot piedziņas un vadības loģiku, lai automātiski programmētu apstrādes procesus. Tas arī optimizē darbības trajektoriju, pamatojoties uz materiāla slodzes īpašībām, palielinot apstrādes ātrumu, vienlaikus samazinot mehānisko nodilumu, pagarinot aprīkojuma kalpošanas laiku un vēl vairāk samazinot ilgtermiņa darbības izmaksas.
● Stabila traucējumu noturība samazina darbības svārstības.
Iebūvēts-trīsfāzu-filtrs efektīvi samazina elektromagnētiskos traucējumus rūpnieciskā vidē, novēršot darbības traucējumus, ko izraisa signāla vai sprieguma svārstības. Tas nodrošina nepārtrauktu un stabilu darbību ražošanas līnijās ar vairākām ierīcēm, kas darbojas kopā.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA18-20 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
20kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
Montāža uz zemes / otrādi -167 grādi ~ 167 grādi, montāža pie sienas - 30 grādi ~ 30 grādi |
|
2. ass |
-155 grādi ~ 105 grādi |
|
|
3. ass |
-90 grādi ~135 grādi |
|
|
4. ass |
-190 grādi ~ 190 grādi |
|
|
5. ass |
-130 grādi ~130 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
160 grādi /S |
|
2. ass |
160 grādi /S |
|
|
3. ass |
160 grādi /S |
|
|
4. ass |
301 grāds /S |
|
|
5. ass |
342 grādi /S |
|
|
6. ass |
708 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
55N.m |
|
5. ass |
55N.m |
|
|
6. ass |
24N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
2,1 kg.m2 |
|
5. ass |
2,1 kg.m2 |
|
|
6. ass |
0,9 kg/m2 |
|
|
Robota ķermeņa svars |
288 kg |
|
|
Maksimālais sasniedzamības attālums |
1821 mm |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,05 mm |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ8mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0-45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robots jāuzstāda tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Pārkraušana, griešana, montāža, marķēšana, metināšana, pulēšana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G9A |
|
Instalācijas interfeisa shēma

Pamatnes uzstādīšanas izmēri

Atloka izmēri
Kustības diapazona diagramma

Populāri tagi: par pieņemamu cenu rūpniecisks 6 asu robots apstrādei, Ķīna par pieņemamu cenu industriāls 6 asu robots, kas paredzēts pārvietošanai ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcai

