Produktu apraksts
Industrial Handling Robot Arm (CRP{0}}RA27-80) ir paredzēts automatizētai apstrādei ar vidējiem-līdz-lieliem materiāliem. Ar savu 2,7-metru attālumu, lielo kravnesību un vienu-konsoles struktūru tas aptver plašu scenāriju klāstu, tostarp iekraušanu un izkraušanu, transportēšanu, šķirošanu un montāžu. Tas ir piemērots smagu detaļu, lielu kastu un citu materiālu apstrādei. Tā integrētie cauruļvadi, prettraucējumu dizains un elastīgās uzstādīšanas funkcijas ļauj to integrēt vairāku iekārtu darbnīcās, līdzsvarojot apstrādes efektivitāti un ērtu darbību, palīdzot ražošanas nozarei uzlabot materiālu plūsmu automatizāciju.
Funkcionālās īpašības
● 2,7 m roku sniedzamība un spēcīga kravnesība
Ar 2,7 m roku sniedzamību un spēcīgu kravnesību tas aptver lielu darba vietu un var pārvietot smagos materiālus pa darbstacijām bez biežas pamatnes kustības, padarot to ideāli piemērotu noliktavām un ražošanas līniju iekraušanai un izkraušanai.
● Liela ātruma, augstas precizitātes un daudzpusīgas lietojumprogrammas
Ar lielu ātrumu un atkārtojamu pozicionēšanas precizitāti tas efektīvi pabeidz visu satveršanas, pārvietošanas un novietošanas procesu, kas ir piemērots dažādām apstrādes vajadzībām, tostarp iekraušanai un izkraušanai, šķirošanai un montāžai.
● Divu{0}}ķēžu drošības avārijas apstāšanās
Aprīkots ar neatkarīgu drošības avārijas apturēšanas paneli un divu{0}}ķēžu releja dizainu, tas nodrošina ātru bremzēšanu ārkārtas situācijās, nodrošinot drošu pārvietošanos ar smagiem materiāliem.
● Ļoti elastīgs specializēts kabelis
Izmantojot ļoti elastīgu specializētu kabeli, tas iztur biežu vairāku{0}}asu kustību, samazina nodilumu un pagarina apkopes intervālus.
● Viena konsoles struktūra
Viena konsoles konstrukcija samazina spailes svaru, palielina elastību un paplašina satvērēja un sagataves konfigurāciju klāstu.
● Iekšējais cauruļvads
Kabeļi un gaisa šļūtenes ir integrētas no pamatnes līdz plaukstas locītavai, un dobas vietas starp apakšdelmu un plaukstas locītavu novērš sapīšanās un nodilumu, vienkāršojot darbību.
● Vairāku{0}}lietotāju montāžas platforma
Iekārtai ir vairāku{0}}lietotāju montāžas platforma, kurā var ievietot sensorus un pozicionēšanas ierīces, kas atbalsta savienošanu ar papildu aprīkojumu un nodrošina uzlabotu paplašināšanu.
Robota korpusa tehniskie parametri
|
Modelis |
CRP-RA27-80 |
|
|
Roku forma |
Vertikāli vairāki savienojumi |
|
|
Brīvības pakāpe |
6 ass |
|
|
Maksimālā kravnesība |
80 kg |
|
|
Maksimālais ceļojums |
1. ass |
-180 grādi ~ 180 grādi |
|
2. ass |
-160 grādi ~75 grādi |
|
|
3. ass |
-80 grādi ~165 grādi |
|
|
4. ass |
-170 grādi ~ 170 grādi (ar mehāniskiem ierobežojumiem) |
|
|
5. ass |
-125 grādi ~ 125 grādi |
|
|
6. ass |
-360 grādi ~ 360 grādi |
|
|
Maksimālais ātrums |
1. ass |
65 grādi /S |
|
2. ass |
62 grādi /S |
|
|
3. ass |
62 grādi /S |
|
|
4. ass |
110 grādi /S |
|
|
5. ass |
90 grādi /S |
|
|
6. ass |
140 grādi /S |
|
|
Pieļaujamais griezes moments |
4. ass |
231N.m |
|
5. ass |
231N.m |
|
|
6. ass |
135N.m |
|
|
Pieļaujamais inerces moments |
4. ass |
27,34 kg.m2 |
|
5. ass |
27,34 kg.m2 |
|
|
6. ass |
12,30kg/m2 |
|
|
Robota ķermeņa svars |
728 kg |
|
|
Maksimālais sasniedzamības attālums |
2680 mm |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
±0,08 mm |
|
|
Uzstādīšanas režīms |
Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas |
|
|
Trokšņa līmenis |
80dB(A) |
|
|
Korpusa saskarne |
Rezervēts IO |
16 Pin |
|
Rezervēta gāze |
2*φ12mm |
|
|
Instalācijas vide |
Apkārtējās vides temperatūra |
0 ~ 45 grādi |
|
Relatīvais mitrums |
20% ~ 80% RH (bez kondensāta) |
|
|
Vibrācija |
Zem 0,5 G |
|
|
Citi |
Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem |
|
|
IP līmenis |
Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67 |
|
|
Priekšrocības funkcijas |
Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība |
|
|
Pieteikums |
Apstrāde, montāža, marķēšana, slīpēšana |
|
|
Elektrisko skapju konfigurācija |
G15A |
|
Instalācijas interfeisa shēma

Kustības diapazona diagramma

Populāri tagi: rūpnieciskās apstrādes robota roka, Ķīnas rūpnieciskās apstrādes robotu roku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

