Industriālās pārvietošanas robota rokturis

Industriālās pārvietošanas robota rokturis

Informācija
Maksimālā kravnesība: 80 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 2680 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produktu apraksts

 

Industrial Handling Robot Arm (CRP{0}}RA27-80) ir paredzēts automatizētai apstrādei ar vidējiem-līdz-lieliem materiāliem. Ar savu 2,7-metru attālumu, lielo kravnesību un vienu-konsoles struktūru tas aptver plašu scenāriju klāstu, tostarp iekraušanu un izkraušanu, transportēšanu, šķirošanu un montāžu. Tas ir piemērots smagu detaļu, lielu kastu un citu materiālu apstrādei. Tā integrētie cauruļvadi, prettraucējumu dizains un elastīgās uzstādīšanas funkcijas ļauj to integrēt vairāku iekārtu darbnīcās, līdzsvarojot apstrādes efektivitāti un ērtu darbību, palīdzot ražošanas nozarei uzlabot materiālu plūsmu automatizāciju.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● 2,7 m roku sniedzamība un spēcīga kravnesība
Ar 2,7 m roku sniedzamību un spēcīgu kravnesību tas aptver lielu darba vietu un var pārvietot smagos materiālus pa darbstacijām bez biežas pamatnes kustības, padarot to ideāli piemērotu noliktavām un ražošanas līniju iekraušanai un izkraušanai.

 

● Liela ātruma, augstas precizitātes un daudzpusīgas lietojumprogrammas
Ar lielu ātrumu un atkārtojamu pozicionēšanas precizitāti tas efektīvi pabeidz visu satveršanas, pārvietošanas un novietošanas procesu, kas ir piemērots dažādām apstrādes vajadzībām, tostarp iekraušanai un izkraušanai, šķirošanai un montāžai.

 

● Divu{0}}ķēžu drošības avārijas apstāšanās
Aprīkots ar neatkarīgu drošības avārijas apturēšanas paneli un divu{0}}ķēžu releja dizainu, tas nodrošina ātru bremzēšanu ārkārtas situācijās, nodrošinot drošu pārvietošanos ar smagiem materiāliem.

 

● Ļoti elastīgs specializēts kabelis
Izmantojot ļoti elastīgu specializētu kabeli, tas iztur biežu vairāku{0}}asu kustību, samazina nodilumu un pagarina apkopes intervālus.

 

● Viena konsoles struktūra
Viena konsoles konstrukcija samazina spailes svaru, palielina elastību un paplašina satvērēja un sagataves konfigurāciju klāstu.

 

● Iekšējais cauruļvads
Kabeļi un gaisa šļūtenes ir integrētas no pamatnes līdz plaukstas locītavai, un dobas vietas starp apakšdelmu un plaukstas locītavu novērš sapīšanās un nodilumu, vienkāršojot darbību.

 

● Vairāku{0}}lietotāju montāžas platforma
Iekārtai ir vairāku{0}}lietotāju montāžas platforma, kurā var ievietot sensorus un pozicionēšanas ierīces, kas atbalsta savienošanu ar papildu aprīkojumu un nodrošina uzlabotu paplašināšanu.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA27-80

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

6 ass

Maksimālā kravnesība

80 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

-180 grādi ~ 180 grādi

2. ass

-160 grādi ~75 grādi

3. ass

-80 grādi ~165 grādi

4. ass

-170 grādi ~ 170 grādi (ar mehāniskiem ierobežojumiem)
-170 grādi ~ 170 grādi (bez mehāniskiem ierobežojumiem)

5. ass

-125 grādi ~ 125 grādi

6. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

65 grādi /S

2. ass

62 grādi /S

3. ass

62 grādi /S

4. ass

110 grādi /S

5. ass

90 grādi /S

6. ass

140 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

231N.m

5. ass

231N.m

6. ass

135N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

27,34 kg.m2

5. ass

27,34 kg.m2

6. ass

12,30kg/m2

Robota ķermeņa svars

728 kg

Maksimālais sasniedzamības attālums

2680 mm

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,08 mm

Uzstādīšanas režīms

Zeme, montāža otrādi, montāža pie sienas

Trokšņa līmenis

80dB(A)

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ12mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0 ~ 45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta paplašināšanās un vienkārša darbība

Pieteikums

Apstrāde, montāža, marķēšana, slīpēšana

Elektrisko skapju konfigurācija

G15A

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

2

 

 

Populāri tagi: rūpnieciskās apstrādes robota roka, Ķīnas rūpnieciskās apstrādes robotu roku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls