Augstas efektivitātes industriālais robots robota rokas apstrādei

 

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) ir izmaksu-efektīvs un pielāgojams rūpnieciskais sešu-asu apstrādes robots, kas īpaši izstrādāts automatizācijas jauninājumiem mazos un vidējos uzņēmumos. Ar savu elastīgo sešu asu kustību un kompakto, vieglo konstrukciju tas efektīvi apstrādā plašu materiālu klāstu, tostarp elektroniskās sastāvdaļas, mehāniskās daļas un iepakojumu. Tā IP67 aizsardzība, precīza vadība un drošības dizains nodrošina gan pielāgošanos skarbajiem darba apstākļiem, gan darbības uzticamību.

 

 

 

 

● Īpaši-kompakts un viegls, piemērots šauriem lietošanas gadījumiem.

Ļoti kompaktā vispārējā struktūra padara roku vieglāku, īpaši mazāko plaukstas locītavu. Tas var elastīgi ietilpt šaurās vietās ražošanas līnijās,{1}}intensīvās darba stacijās vai starp maziem noliktavas plauktiem, viegli satverot un pārvietojot maza un vidēja izmēra materiālus. To var izvietot bez būtiskām vietnes modifikācijām, padarot to piemērotu{4}}apgrūtinātas darbības scenārijiem, piemēram, elektroniska montāža un precīza detaļu apstrāde.

 

● Augsta stingrība un liels ātrums, uzlabojot apstrādes cikla laiku.

Robota rokas augstā stingrība kopā ar ātrdarbīgu{0}}motora piedziņu ievērojami uzlabo darbības cikla laiku. Biežas-apstrādes scenārijos, piemēram, nepārtrauktā materiālu pārvietošanā un ražošanas līnijas iekraušanā un izkraušanā, tas var ātri pabeigt visu "sagrābt-pārvietot-vietu", samazinot materiālu gaidīšanas laiku un efektīvi uzlabojot kopējo ražošanas līnijas efektivitāti.

 

● Motors ar IP67 hermētiķi iztur skarbu vidi.

Robota motors ir noslēgts ar IP67 aizsardzības pakāpi, efektīvi pasargājot to no skarbām vides ietekmēm, piemēram, putekļiem, dzesēšanas šķidruma šļakatām un nelieliem ūdens bojājumiem, novēršot piesārņojuma un mitruma radītos bojājumus. Pat liela-trieciena, augsta-mitruma apstrādes scenārijos, piemēram, mehāniskā apstrāde un metāla štancēšana, tas uztur stabilu darbību un samazina apkopes biežumu.

 

● Precīza PID kontrole stabilai un efektīvai darbībai
Piedziņas sistēmā tiek izmantota uzlabota PID kontroles tehnoloģija, kas apvienota ar{0}}uz priekšu vērstu algoritmu ātrākai reakcijai. Apvienojumā ar novērotāja dinamisko kompensāciju un magnētisko vājināšanu, motora vadība nodrošina augstāku precizitāti un stabilāku darbību. Pat rīkojoties ar dažāda svara materiāliem, kustības trajektorija tiek precīzi kontrolēta, lai novērstu sasvēršanos vai nokrišanu smaguma centra maiņas dēļ, nodrošinot stabilu un uzticamu vadāmību.

 

● Darbojas ar inteliģentiem algoritmiem ilgstošai{0}}izturībai
Jauns vadības algoritms, kas integrē kinemātiku un dinamiku, integrējot piedziņas un vadības loģiku, automātiski plāno optimālo vadāmības trajektoriju, pamatojoties uz mehānisko komponentu slodzes īpašībām un materiāla svaru. Tas ļauj robotam darboties ar maksimālo jaudu, vienlaikus nodrošinot mehānisko kalpošanas laiku, sasniedzot lielu -ātruma reakciju, lielāku ātrumu un elastīgas un stabilas kustības. Tas pagarina aprīkojuma kalpošanas laiku un samazina ilgtermiņa uzturēšanas- izmaksas.

 

● Sadursmes noteikšana + gravitācijas kompensācija paplašina augstas{1}}precizitātes lietojumus

Aprīkots ar sadursmes noteikšanu, robots nekavējoties palēninās vai apstāsies, ja apstrādes laikā tas saskaras ar apkārtējo aprīkojumu, plauktiem vai šķēršļiem, aizsargājot robotu, materiālus un apkārtējo aprīkojumu. Apvienojumā ar gravitācijas kompensāciju tas ievērojami uzlabo vadāmības un pozicionēšanas precizitāti, ļaujot tai izpildīt visaugstākās precizitātes prasības attiecībā uz precīzu elektronisko komponentu un optisko daļu apstrādi, vēl vairāk paplašinot pielietojuma diapazonu.

 

● Divu{0}}ķēžu avārijas apturēšana nodrošina darbības drošību

Aprīkots ar drošības avārijas apturēšanas paneli, kas ir neatkarīgs no vadības sistēmas, un ar piespiedu-izslēgšanas releja dizainu, tas nodrošina divu-ķēžu avārijas apturēšanas aizsardzību. Avārijas gadījumā (piemēram, cilvēks iekļūst robotā vai iekārtas darbības traucējumi) ātri tiek pārtraukta strāvas padeve, nodrošinot operatora, robota un apstrādājamā materiāla drošību, ievērojot rūpnieciskās drošības standartus.

 

● Iebūvēts-trīs fāzu-filtrs, kas nodrošina traucējumu pretestību un stabilu darbību

Robota iebūvētais-trīsfāzu-filtrs efektīvi izolē elektromagnētiskos traucējumus no ārējā elektrotīkla un novērš iekšējo traucējumu pārnešanu uz āru. Ražošanas līnijās ar vairākām ierīcēm, kas darbojas saskaņoti, tas novērš apstrādes aizkavēšanos, pozicionēšanas novirzes vai traucējumus, ko izraisa traucējumi, nodrošinot nepārtrauktu un stabilu apstrādes procesu.