Mehāniskā robota roka

Mehāniskā robota roka

Informācija
Maksimālā kravnesība: 25 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 1885 mm
Brīvības pakāpe: 4 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produktu apraksts

 

CRP-RP18-25 mehāniskā robota rokturis no jauna definē rūpniecisko materiālu apstrādes uzticamību ar savu kosmosa-pakāpju drošības arhitektūru un rūdītu 4-ass dizainu. Šis robots ir izstrādāts nepārtrauktai 24/7 darbībai skarbos ražošanas apstākļos, un tas nodrošina divu{10}}ķēžu avārijas apturēšanas garantiju un IP67 klasifikācijas savienojumu aizsardzību, padarot to par optimālu risinājumu automobiļu detaļu pārvietošanai, liešanas darbībām un farmaceitisko materiālu apstrādei, kur nevar runāt par drošu veiktspēju.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Divu{0}}ķēžu avārijas apturēšanas sistēma
Neatkarīgs drošības relejs + rezerves vadības panelis nodrošina lieku avārijas apturēšanu (EN ISO 13849-1 PL e), novēršot viena punkta atteices risku.

 

● Rūpnieciskā{0}}noturība pret troksni
Iebūvētais-trīsfāzu-filtrs nomāc 98% EMI/RFI traucējumu (pārbaudīts saskaņā ar IEC 61000-4), lai nodrošinātu stabilu darbību metināšanas iekārtu/transformatoru tuvumā.

 

● Augstas{0}}elastības specializētie kabeļi
Vairāk nekā 10 miljoni kabeļu ar liekuma ciklu (pārsniedz ISO 18601) novērš iekšējo vadu nogurumu augstas-frekvences apstrādes uzdevumos.

 

● Divu{0}}ķēžu pneimatiskā integrācija
Lieki gāzes ceļi nodrošina vienlaicīgu vakuuma satveršanu + gaisa pūšanas tīrīšanu – tas ir ļoti svarīgi automobiļu/elektronikas ražošanas līnijām.

 

● Harmoniskā piedziņas 4-ass stingrība
25-tipa harmonikas reduktori nodrošina ±0,05 mm trajektorijas precizitāti zem 25 kg kravnesības (nozarē vadošais griezes momenta blīvums atbilstoši ISO 9409).

 

● IP67 hermetizētu savienojumu tehnoloģija
Pret koroziju{0}}izturīgie stieņu savienojumi ar trīskāršajiem-lūpu blīvēm iztur slīpēšanas putekļu/dzesēšanas šķidruma iedarbību (validēts saskaņā ar IEC 60529).

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RP18-25

Roku forma

Vairāki savienojumi + klaņi

Brīvības pakāpe

4 ass

Maksimālā kravnesība

25 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

-170 grādi ~ 170 grādi

2. ass

-90 grādi ~ 45 grādi

3. ass

-75 grādi ~105 grādi

4. ass

-360 grādi ~ 360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

172 grādi /S

2. ass

172 grādi /S

3. ass

212 grādi /S

4. ass

350 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

1,5 kg.m²

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,08 mm

Maksimālais sasniedzamības attālums

1885 mm

Robota ķermeņa svars

245 kg

Uzstādīšanas režīms

Zemējums

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

16 Pin

Rezervēta gāze

2*φ8 mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0-45 grādi

Relatīvais mitrums

20–80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Mazāk nekā 0,5 G

Citi

Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

IP56

Priekšrocības funkcijas

Kompakta struktūra, liels ātrums, augsta precizitāte, augsta stingrība, ilgs kalpošanas laiks, augsta paplašināmība un vienkārša darbība

Pieteikums

Pārkraušana, izkraušana uz paletēm, izkraušana no paletēm, iekraušana un izkraušana

Elektrisko skapju konfigurācija

G12A/G12B

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

1

 

2

 

 

 

Kustības diapazona diagramma

 

image

 

image 1

 

image 2

 

 

 

Biežāk uzdotie jautājumi

 

J. Kā CRP-RP18-25 nodrošina avārijas apturēšanas uzticamību augsta riska vidēs?

A: CRP-RP18-25 mehāniskā robota svira ievieš divu-ķēžu avārijas apturēšanas sistēmu ar neatkarīgu drošības releju un rezerves vadības paneli (sertificēta saskaņā ar EN ISO 13849-1 PL e), novēršot viena punkta atteices risku materiālu apstrādes darbību laikā.

J: Vai šī robota roka var darboties metināšanas iekārtu tuvumā bez traucējumiem?

A: Jā, iebūvētais -trīsfāzu-filtrs nomāc 98% EMI/RFI traucējumu (pārbaudīts saskaņā ar IEC 61000-4), nodrošinot stabilu veiktspēju, ja tas ir integrēts ar metināšanas robotiem vai strāvas transformatoriem.

J: Kas padara CRP{0}}RP18-25 piemērotu mitrai/putekļainai videi?

A: Tā IP67-novērtētajiem stieņu savienojumiem (validēts saskaņā ar IEC 60529) ir trīskārši-lūpu blīvējumi un korozijizturīgi pārklājumi, kas nodrošina sertificētu aizsardzību pret dzesēšanas šķidrumu, slīpēšanas putekļiem un mazgāšanas procedūrām.

J. Kāpēc šī mehāniskā robota roka izmanto divu{0}}ķēžu gāzes cauruļvadus?

A: Divkontūru gāzes caurule nodrošina vienlaicīgu vakuuma satveršanu un saspiestā gaisa izpūšanu- — tas ir ļoti svarīgi automobiļu/elektronikas apstrādei, kur daļu tīrīšana un satveršana notiek vienā ciklā.

J: Kā 25 veidu harmonikas reduktors uzlabo apstrādes precizitāti?

A: 4-ass harmonikas reduktors nodrošina ±0,05 mm atkārtojamību (atbilstoši ISO 9283) pie pilnas 25 kg kravnesības, novēršot lietderīgās slodzes izraisītu novirzi smagas detaļu pārvietošanas gadījumos.

J. Kādas uzturēšanas priekšrocības nodrošina -elastīgie kabeļi?

A. Ļoti elastīgais īpašais kabelis pārsniedz 10 miljonus liekšanas ciklu (saderīgs ar ISO 18601), samazinot dīkstāves laiku, ko izraisa vadu nogurums augstas-frekvences atlases-un-uzdevumos.

J: Vai CRP{0}}RP18-25 ir saderīgs ar esošajām pneimatiskajām sistēmām?

A: Jā, tā divu{0}ķēžu gāzes caurule atbalsta standarta 0,6–0,8 MPa rūpnieciskās pneimatiskās piegādes, un tajā ir iekļauti universāli NPT/ISO veidgabali netraucētai integrācijai.

 

 

Populāri tagi: mehāniskā robota roka, Ķīnas mehānisko robotu roku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls