SIX 6 ass rūpnieciskās manipulācijas robots

SIX 6 ass rūpnieciskās manipulācijas robots

Informācija
Maksimālā kravnesība: 12 kg
Maksimālais sasniedzamības attālums: 918 mm
Brīvības pakāpe: 6 asis
Produktu klasifikācija
Vadības robots
Share to
Nosūtīt pieprasījumu
Apraksts
Tehniskie parametri

Produktu apraksts

 

SIX 6 ass rūpnieciskās apstrādes robots (CRP-RA09-12), kas ir etalons rūpnieciskajā automatizētajā apstrādē, ar savu precīzo sešu asu dizainu pārvar tradicionālās apstrādes ierobežojumus, ieviešot efektīvus un viedus jaunus materiālu apstrādes risinājumus dažādās nozarēs, tostarp automobiļu ražošanā, 3C apstrādes elektronikā un mehāniskajā apstrādē.

 

 

 

Funkcionālās īpašības

 

● Viegls, spēcīgs un īpaši precīzs

CRP-RA09-12 ir izmantota pilnībā-alumīnija šasija, kas ievērojami samazina svaru, vienlaikus saglabājot konstrukcijas izturību salīdzinājumā ar salīdzināmiem tērauda{10}}rāmja modeļiem. Salīdzinot ar RA09-07 sēriju, tā darbības ātrums ir par 30% lielāks, standarta portāla trajektoriju veicot tikai 0,42 sekundēs. Apvienojumā ar 0,03 mm atkārtojamību tas nodrošina efektīvu apstrādi un novērš produkta zudumu pozicionēšanas kļūdu dēļ precīzas komponentu apstrādes un ātrgaitas montāžas līnijas darbībās, galu galā uzlabojot kvalitāti un efektivitāti uzņēmumiem.

 

● Izsmalcināta arhitektūra, elastīga pielāgošanās spēja

Robota dzinēji un kabeļi ir dziļi integrēti, tādējādi radot īpaši{0}}kompaktu platību tikai 255 mm x 255 mm. Šis kompaktais dizains ļauj to viegli integrēt dažādās sarežģītās rūpnieciskās ražošanas vidēs, sākot no kompaktām darbnīcām, kurās nepieciešams blīvi iepakots aprīkojums, līdz vecākām ražošanas līnijām ar neregulāru izkārtojumu. To var elastīgi izvietot, neprasot lielus vietnes renovācijas, ļaujot ātri veikt automatizācijas jauninājumus. Novatorisks dizains, stabils un izturīgs

CRP{0}}RA09-12 ietver pavisam jaunu dizaina filozofiju. Tā ļoti stingrā šasija un pilnībā slēgtā iekšējā struktūra nodrošina robotam spēcīgu triecienizturību un deformāciju. Jo īpaši apakšdelms sasniedz IP67 aizsardzību, kas nodrošina nepārtrauktu un stabilu darbību skarbos darba apstākļos, piemēram, putekļainās lietuvēs un eļļainos apstrādes centros. Tas samazina apkopes dīkstāves laiku vides faktoru dēļ un nodrošina ražošanas nepārtrauktību.

 

● Daudzveidīga kravnesība, paplašinātas lietojumprogrammas

Šis robots piedāvā divas kravnesības, 10 kg un 12 kg, kas atbilst attiecīgi 900 mm un 1200 mm rokas stiepiena izmēram. Tā plaukstas locītavai ir augsts griezes moments un augsta inerce. Tas viegli izpilda uzdevumus, sākot no smalkas satveršanas ar maziem elektroniskiem komponentiem līdz smagai vidēja izmēra{6}}mehānisko daļu celšanai. Tas ir plaši pielietojams dažādos lietojumos, tostarp automobiļu detaļu montāžā, noliktavas loģistikas šķirošanā un metāla izstrādājumu pārkraušanā, apmierinot dažādu nozaru atšķirīgās apstrādes vajadzības. Inteliģentais centrs, revolucionārā kontrole
Jaunā CrobotpOS programmatūra, kas ir saderīga ar iepriekšējo X8 programmatūru, pievieno tādas funkcijas kā paralēla fona uzdevumu apstrāde, ātrgaitas Socket protokola komunikācija, dziļa interaktīva datora vadība un specializēta lāzermetināšanas vadība. Apvienojumā ar progresīviem kustības kontroles algoritmiem robots panāk vienmērīgāku kustību un veiklāku pārslēgšanos, veicot sarežģītus apstrādes uzdevumus, nodrošinot efektīvāku automatizētu ražošanas procesa vadību.

 

 

 

Robota korpusa tehniskie parametri

 

Modelis

CRP-RA09-12

Roku forma

Vertikāli vairāki savienojumi

Brīvības pakāpe

918 mm

Maksimālā kravnesība

12 kg

Maksimālais ceļojums

1. ass

Formāla, apgriezta ± 170 grādi, sānu ± 30 grādi

2. ass

-135 grādi ~ 100 grādi

3. ass

-70 grādi ~ 210 grādi

4. ass

±190 grādi

5. ass

±135 grādi

6. ass

±360 grādi

Maksimālais ātrums

1. ass

305 grādi /S

2. ass

310 grādi /S

3. ass

350 grādi /S

4. ass

470 grādi /S

5. ass

480 grādi /S

6. ass

720 grādi /S

Pieļaujamais griezes moments

4. ass

25N.m

5. ass

15N.m

6. ass

12N.m

Pieļaujamais inerces moments

4. ass

0,4 kg.m²

5. ass

0,22 kg.m²

6. ass

0,22 kg.m²

Robota ķermeņa svars

94 kg

Atkārtota pozicionēšanas precizitāte

±0,03 mm

Uzstādīšanas režīms

Formāla, apgriezta, sānu

Trokšņa līmenis

<79.5dB(A)

Korpusa saskarne

Rezervēts IO

19 Pin

Rezervēta gāze

2*6 mm

Instalācijas vide

Apkārtējās vides temperatūra

0 ~ 45 grādi

Relatīvais mitrums

20% ~ 80% RH (bez kondensāta)

Vibrācija

Zem 0,5 G

Citi

Robota uzstādīšanai jāatrodas tālāk no: uzliesmojošiem vai kodīgiem šķidrumiem vai gāzēm, elektriskiem traucējumu avotiem

IP līmenis

Korpuss IP54, plaukstas locītava IP67

Pieteikums

Pārkraušana, lāzermetināšana, iekraušana un izkraušana utt

Elektrisko skapju konfigurācija

G11

 

 

 

Darba diapazona diagramma

 

1

 

 

 

Instalācijas interfeisa shēma

 

2

 

 

 

FAQ

 

J: Kādas ir sešu{0}}asu dizaina unikālās priekšrocības salīdzinājumā ar četru-asu dizainu uzdevumu apstrādē?

A: Sešu-asu dizains nodrošina CRP-RA09-12 lielākas brīvības pakāpes, ļaujot veikt sarežģītas telpiskās pozīcijas korekcijas. Apstrādājot neregulāras formas sagataves vai uzdevumus, kuriem nepieciešams precīzs novietojums vairākos leņķos, sešu -asu robots var elastīgi pielāgot gala efektora pozīciju, savukārt četru -asu robotu var ierobežot tā ierobežotās brīvības pakāpes. Piemēram, automobiļu dzinēju montāžā sešu asu robots var viegli uzstādīt komponentus šaurās un sarežģītās vietās.

J: Vai pilnībā{0}}alumīnija korpusa konstrukcija ietekmē robota slodzes-nestspēju?

A: Nē. CRP-RA09-12 izmanto īpašu alumīnija sakausējumu un optimizētu konstrukcijas dizainu, kas nodrošina vieglu korpusu, vienlaikus saglabājot spēcīgu slodzes-nestspēju. Pieejams ar 10 kg un 12 kg kravnesību, tā augstas stingrības konstrukcija atbilst slodzes prasībām lielākajā daļā rūpnieciskās pārvietošanas scenāriju un samazina enerģijas patēriņu salīdzinājumā ar tērauda korpusu.

J: Kā robota 0,03 mm atkārtojamība izpaužas praktiski pielietojumos?

A: Nozarēs ar ārkārtīgi augstām precizitātes prasībām, piemēram, 3C elektronikas ražošanā, 0,03 mm atkārtojamība piedāvā ievērojamas priekšrocības. Piemēram, apstrādājot komponentus mobilo tālruņu mātesplatēs, tas nodrošina minimālu pozicionēšanas kļūdu katras paņemšanas un novietošanas laikā, novēršot komponentu bojājumus vai montāžas defektus, ko izraisa nepareiza izlīdzināšana, un ievērojami uzlabo produkta ražīgumu.

J: Kā tās mazais nospiedums dod labumu vecāku rūpnīcu atjaunošanai?

A: Vecākas rūpnīcas bieži saskaras ar problēmām ar kompaktām ražošanas līnijām un ierobežotu vietu. CRP-RA09-12, kura laukums ir tikai 255 mm x 255 mm, var elastīgi integrēt esošajos ražošanas procesos, neprasot būtiskas ražošanas līnijas modifikācijas vai esošā aprīkojuma demontāžu, tādējādi ietaupot laiku un izmaksas un nodrošinot ātru automatizācijas jaunināšanu.

J: Apakšdelmam ir IP67 aizsardzības pakāpe. Vai ikdienas lietošanas laikā tai nepieciešama papildu apkope?

A: IP67 novērtējums efektīvi aizsargā pret putekļu un ūdens iekļūšanu, taču ikdienas lietošanas laikā joprojām ir nepieciešama pamata apkope. Ieteicams regulāri tīrīt netīrumus un gružus no apakšdelma virsmas, lai novērstu korozīvu šķidrumu ilgstošu- uzkrāšanos. Turklāt pēc lietošanas augsta-mitruma vai putekļainā vidē nekavējoties pārbaudiet, vai blīves nav bojātas, lai nodrošinātu optimālu aizsardzību.

J: Kāda ir jaunās Socket protokola funkcijas funkcija jaunajā CrobotpOS programmatūrā?

A. Socket protokola funkcija ļauj CRP{0}}RA09-12 lielā ātrumā un stabili apmainīties ar datiem ar citām viedajām ierīcēm un sistēmām rūpnīcā. Piemēram, pieslēdzoties MES (Manufacturing Execution System), robots var saņemt ražošanas instrukcijas un sniegt atgriezenisko saiti par darbības statusu un uzdevumu gaitu reāllaikā, ļaujot inteliģenti sadarboties ražošanas procesā un uzlabot visas rūpnīcas automatizācijas vadības līmeni.

J: Robotam ir divas kravnesības specifikācijas, kas atbilst dažādiem roku attālumiem. Kā man vajadzētu izvēlēties?

A: Ja pārvietošanas rādiuss ir 900 mm robežās un slodze nepārsniedz 10 kg, pietiek ar 10 kg kravnesību ar 900 mm plecu plecu. Ja vadāmības diapazons ir lielāks un nepieciešams 1200 mm sniedzamība vai slodze ir tuvu 12 kg, ir jāizvēlas 12 kg lietderīgā krava ar 1200 mm roku attālumu, lai nodrošinātu, ka robots darbojas efektīvi atbilstoši atbilstošiem parametriem.

J: Vai uzlabotie kustības kontroles algoritmi veicina robota darbības stabilitāti?

A: Viņiem tas ir būtiski. Uzlabotie kustības kontroles algoritmi optimizē robota kustības trajektorijas plānošanu, padarot to stabilāku liela ātruma darbības laikā-un sākuma-apturēšanas operācijās. Piemēram, ātri apstrādājot smagus priekšmetus, algoritms automātiski pielāgo paātrinājumu un palēninājumu, lai samazinātu inerciālo triecienu, samazinātu mehānisko nodilumu un pagarinātu robota kalpošanas laiku, vienlaikus nodrošinot darbības drošību.

 

 

Populāri tagi: sešu 6 asu industriālo apstrādes robotu, Ķīnas sešu 6 asu rūpniecisko apstrādes robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Sazinieties ar CRP

Iegūstiet robotikas risinājumu jau šodien! Atstājiet ziņojumu, lai iegūtu plašāku informāciju par mūsu robotu sēriju, un pieprasiet piedāvājumu vai eksperta padomu.

map

CRP globālais pakalpojumu tīkls